mavimo

Per creare una sitemap esiste un'estensione apposita che la genera al volo, in questo modo ogni volta che crei un nuovo contenuto e se vuoi pubblicarlo anche con la sitemap (di default si) lo aggiunge alla mappa creata dinamicamente. Il modulo di chiama guardacaso Google Sitemap.
Per qulelo che riguarda le pagine, nel caso non volessi usare il modulo ma crearti l amappa statica, si, devi aggiungere ogni contenuto, oppure aggiungi solo l'index, ma in questo modo devi aspettare che lo spider di google analizzi le altre percorrendo i menu, cosa che non è molto pulita.

Ciao

PS: se puoi usa i clear url, gli spider lo preferiscono ;)